作者丨一水
（机器人）低延迟远程操作工程被忽视和误解…… 想象自己在外出差，以后只要戴上手套和一副眼镜，就能像回到家一样，和孩子出去玩接球。 我在其他机器人公司看到过远程操作的努力，这是我迄今为止见过的最好的。
我们的新手/前臂，自由度翻倍，现在已在机器人上投入使用！手部有22个自由度，手腕/前臂有3个。 这个短视频是昨晚在实验室（远程操控）制作的，是实时的。这让我们有信心，我们很快就能用这些新机器人制作所有新的机器人。
年底前还有一些工作要做，特别是在扩展触觉传感集成（比之前的双手覆盖面积更大）、通过肌腱进行非常精细的控制以及减轻前臂重量方面。所有驱动装置都已移至前臂，这增加了其重量。 有趣的挑战在于，手指和手掌需要有足够的柔软性和适应性，同时还要有一层保护层，而不会过多地影响触觉感知。 祝贺所有硬件和固件团队取得这一里程碑，祝大家感恩节快乐！
Optimus的手是全球五指机器人里最灵巧的之一。 它的手不仅有触觉感应，自由度（DoF）也达到了11个，而同行基本上都只有5-6个自由度。
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由OpenAI投资的初创企业1X，9月初推出的家庭人形机器人手部具有20个自由度； -
Figure 8月发布的第二代人形机器人Figure02，搭载了第四代机械手，拥有16个自由度； -
国内智元机器人8月发布的新产品中，灵巧手的自由度达到19个； -
傅利叶9月发布通用人形机器人GR-2，灵巧手自由度达到12个； -
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假设有人失去了手臂或腿，我们实际上可以将Optimus手臂或Optimus腿连接到Neuralink植入物上。 这样来自你大脑的神经命令原本会流向我们的生物手臂，现在会流向你的机器人手臂或腿，你基本上就会拥有网络超级能力。
[1]https://x.com/_milankovac_/status/1862167219649818816
[2]https://x.com/Scobleizer/status/1862152316889211220
[3]https://x.com/Tesla_Optimus/status/1862116407594377698
[4]https://www.teslarati.com/tesla-optimus-neuralink-collaboration/
（首图来源：图虫）
你“在看”我吗？