卡尔曼滤波器图解(细节&全局理解的船新版本!!!)
本期概述 卡尔曼滤波器的含金量还在不断上升! 状态预测公式 我们假设在道路上有一辆小汽车在行驶,他现在时刻的状态矩阵简单由位置和速度来表示: 欢迎加入自动驾驶实战群 那么位置以及速度就不难推导: 其中,是当前车辆的加速度(理解为给的油门,表示线性系统的控制量)。 由于卡尔曼滤波器是一个线性滤波器,所以我们可以用矩阵来表示上面这个方程组: 一切都很简单对嘛!现在再用一个简单的字母去代替矩阵,替换公式…
本期概述 卡尔曼滤波器的含金量还在不断上升! 状态预测公式 我们假设在道路上有一辆小汽车在行驶,他现在时刻的状态矩阵简单由位置和速度来表示: 欢迎加入自动驾驶实战群 那么位置以及速度就不难推导: 其中,是当前车辆的加速度(理解为给的油门,表示线性系统的控制量)。 由于卡尔曼滤波器是一个线性滤波器,所以我们可以用矩阵来表示上面这个方程组: 一切都很简单对嘛!现在再用一个简单的字母去代替矩阵,替换公式…
因为部分渠道已经报道了豆包年底的MAU目标是1亿,基于此,我们来聊聊明年AI应用会到一个什么用户量级,以及因此会需要什么级别的算力。 首先,按照ZJ的习惯,KPI一定是非常具有挑战性的。1亿的MAU到了25年会到多少?个人认为保守2亿,激进点3亿也不为过。刚一位朋友说的很好,豆包其实还没发力,什么叫发力?当你地铁电梯看到广告的时候。从我个人刷抖音体验来看,豆包似乎也没全量推送。到了3亿什么水平?O…
今天海外热议“突然出现1.34亿美金期权做多中国”,国内媒体戏称为《这是谁家的儿子,又是谁家的孙子》….某行交易台进行了专业解读: 两个做多中国的杠杆ETF吸引了注意力。自上周五,这两支ETF上出现了大量入平值(ATM)看涨期权交易: 港股标的 – YINN(3倍做多富时中国50指数*ETF):15万手 2026年1月 $27 看涨期权(权利金和行权价均值 – Premium…
今天已经发布了o1-full和o1-pro。带来了更好的Coding能力,且o1-pro接受图片输入,对应更好的VLM视觉模型。虽然关于测评和200美金的价格争议很多,但正如Noam Brown说的,更重要是从o1-preview到o1 pro,2个月时间的边际进步速度。 后面还会发布什么?我们基于海外讨论、OpenAI已发布的研究成果和专利,作以下推测: 1. Agent,可能是这12…