西安交通大学提出少锚点的端到到端车道线检测算法Polar R-CNN
Abstract 车道线检测在自动驾驶中是一个关键且充满挑战的任务,特别是在实际场景中,由于车道线可能因其他车辆而被遮挡、形状纤细且长度较长,检测难度增大。现有基于锚点的检测方法通常依赖于预设的锚点来提取特征,并随后对车道线的位置和形状进行优化。然而,这些方法依赖手动设置锚点的方式繁琐,且为了适应不同的数据集通常需要大量密集的锚点。此外,为消除冗余预测而使用的非极大值抑制(NMS)在复杂场景中效果…
Abstract 车道线检测在自动驾驶中是一个关键且充满挑战的任务,特别是在实际场景中,由于车道线可能因其他车辆而被遮挡、形状纤细且长度较长,检测难度增大。现有基于锚点的检测方法通常依赖于预设的锚点来提取特征,并随后对车道线的位置和形状进行优化。然而,这些方法依赖手动设置锚点的方式繁琐,且为了适应不同的数据集通常需要大量密集的锚点。此外,为消除冗余预测而使用的非极大值抑制(NMS)在复杂场景中效果…
XTX的具体交易公式是严格保密的。总体而言,该公司通过在货币、债券、股票、大宗商品和加密货币市场上,每天进行数百万笔交易,赚取微小的利润。它旨在为希望买卖资产的投资者提供比竞争对手更具竞争力的价格。XTX每天处理价值2,500亿美元的交易。
上周前同事打电话过来,说自己所在部门裁员了,现在他成团队负责人了。 他和我吐槽,好多材料需要交接,以前自己没接触的事,现在也要慢慢接手过来。关键是,现在找不到人问,也不好意思再打电话给原来的直属领导。 我和他说,可以尝试用 AI 来代替并充当这个岗位,让它帮你做事,解决你的难题。 就好比一条产品线,需要有产品经理、程序员、产品运营等。 而现在产品运营被裁了,可以给自己定制化一条「产品运营」提示词,…