转自公众号：Ai fightinghttp://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2Mzg5MzI5NA==&mid=2247487543&idx=1&sn=1327e3ecb8c437fe89b3c63815726f89 Abstract 精确的定位和建图对于实现自动驾驶车辆的自主导航至关重要。然而，当GNSS信号失效或在极端天气条件（例如雾、雨和雪…
转自公众号：AI视界引擎http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkyNjU0NjA4OA==&mid=2247495185&idx=1&sn=127081bbcd1e1a27c7049dbcb1c7c809 点击下方卡片，关注「AI视界引擎」公众号 ( 添加时备注：方向+学校/公司+昵称/姓名 ) RGB-D显著目标检测（SOD）的目的是在图像中…
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想当大厂架构师，这个27万星的教程看完就OK 想进入大厂，又担心系统设计一问三不知？System Design Primer 可能就是你的“救命稻草”！这个开源项目是专为准备系统设计面试的工程师量身打造，内容涵盖从基本概念到进阶技巧，直戳大厂技术考点。 项目简介 System Design Primer 是一个 GitHub 开源项目，专注于帮助开发人员掌握大规模系统的设计原理。通过系统化的内容、…
收录于话题 #RAG#大语言模型 大型语言模型（LLMs）推动了自然语言处理（NLP）的显著进步，但它们也面临着幻觉和需要特定领域知识等挑战。 为了减轻这些问题，最近的方法将来自外部资源的信息与LLMs相结合，在 NLP 任务中显著提高了其性能。这篇综述论文解决了检索增强语言模型（RALMs）缺乏全面概述的问题，包括检索增强生成（RAG）和检索增强理解（RAU），深入探讨了它们的范式、演变、分类和…
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