西安交通大学提出少锚点的端到端车道线检测算法Polar R-CNN
转自公众号:Ai fightinghttp://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2Mzg5MzI5NA==&mid=2247487238&idx=1&sn=f2160281df7983e892f43cd92228b0ec Abstract 车道线检测在自动驾驶中是一个关键且充满挑战的任务,特别是在实际场景中,由于车道线可能因其他车辆而被遮挡、形状纤细…
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