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清华大学提出基于ESKF的松耦合里程计RINO:一种具有非迭代估计的精确、稳健的雷达惯性里程计
转自公众号:Ai fightinghttp://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2Mzg5MzI5NA==&mid=2247487543&idx=1&sn=1327e3ecb8c437fe89b3c63815726f89 Abstract 精确的定位和建图对于实现自动驾驶车辆的自主导航至关重要。然而,当GNSS信号失效或在极端天气条件(例如雾、雨和雪…
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MambaSoD 双 Mamba 驱动的跨模态融合网络,用于目标检测 !
转自公众号:AI视界引擎http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkyNjU0NjA4OA==&mid=2247495185&idx=1&sn=127081bbcd1e1a27c7049dbcb1c7c809 点击下方卡片,关注「AI视界引擎」公众号 ( 添加时备注:方向+学校/公司+昵称/姓名 ) RGB-D显著目标检测(SOD)的目的是在图像中…
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我用7个提示在iPhone上测试了Gemini和ChatGPT,胜者是……
随着谷歌独立的Gemini应用在iPhone上的发布,我开始好奇它与iPhone上的ChatGPT相比表现如何。如今,苹果用户可以选择的聊天机器人越来越多,Gemini的出现让使用AI助手变得更加便捷。