寻晓昕

随着大模型技术的发展，越来越多的大模型技术被应用到了自动驾驶中。我们在《这些年我们一起追过的自动驾驶端到端范式》！也介绍过了VLM方案目前在自动驾驶中的使用情况，今天我们带来PRCV 自动驾驶挑战赛冠军解决方案。

这篇文章介绍了Structured-GraphRAG框架和足球游戏案例研究，旨在通过知识图谱和图结构架构增强结构化数据检索

摘要：获取微信的提现免费额度对于节省额外的手续费开销至关重要。用户可以通过成为新用户、参与微信支付活动、利用微信支付积分、关注官方公众号以及合作伙伴的活动等多种方式获取免费提现额度。本文通过具体的说明和例子，详细解析了微信提现免费额度的获取方法，旨在帮助用户更高效地管理自己的财务。

摘要：微信视频号自推出以来，凭借其独特的功能和巨大的用户基础，迅速成为个人展示才艺、记录生活和企业品牌营销的重要平台。它不仅提供了视频上传、直播等内容创作功能，还有丰富的互动特性，如点赞、评论和分享，极大地增强了用户间的互动性和社区黏性。此外，各类挑战赛和话题讨论等活动也丰富了用户体验，激发了用户创作分享的热情，帮助构建活跃且创造力十足的内容社区，展现了微信视频号在社交和信息传播领域的巨大潜力。

摘要：对于服役五年期满退役的士兵，他们在退伍时能获得的金钱待遇主要包括一次性退役金和其他经济补助，如房屋补贴、教育补助等。这篇文章深入分析了计算退役金的因素、政府提供的其他补助和福利，以及退伍后享受的政策支持，提供了对当前军人退伍福利待遇政策的全面解读。虽然具体数额因政策和个人情况而异，但本文试图为读者提供一份详尽的指南，帮助理解军人退伍后可获得的经济补偿情况。

摘要：开茶叶店作为一种受欢迎的创业方式，其成本由多种因素决定，包括店铺租金、装修费用、首批商品采购、注册公司和相关证照费用以及日常运营成本等。成本从几十万元到数百万元不等，需要根据店铺规模、位置等综合考量。本文为准备开茶叶店的创业者提供了一份详细的成本分析和预算建议，通过一个实际例子，揭示了开茶叶店所需的大致资金规模和运营成本，助您更清晰地规划创业路线。

摘要：本文详细解析了如何根据我国现行个人所得税法计算年薪50万税前工资的应缴个税。通过具体的计算示例，解释了起征点、税率表、速算扣除数以及五险一金等概念，并提示了在实际计算过程中可能遇到的变量，如专项扣除、税法更新等，帮助您准确掌握个税计算方法。

摘要：本文详细介绍了如何书写带有吉祥寓意的“生意兴隆”四字毛笔字，旨在通过中国传统书法艺术为商业活动或家庭环境营造一种和谐、吉祥的气氛。从准备书法工具、选择合适的字体、注重字的结构和笔画平衡等方面进行了全面阐述，并指出书写生意兴隆毛笔字不仅是技艺的展现，更是情感与文化的传递，对促进商业成功有着深远的意义。

摘要：本文详细介绍了微信账户资金被冻结的常见原因及其对应的解决方法。无论是因为账户异常、安全风险、违反支付规定还是司法、行政冻结，用户都可以通过明确冻结原因、采取相应措施、联络微信客服等步骤，尝试恢复账户正常使用。同时，文章强调了在使用微信支付时遵守规定、提升账户安全意识的重要性。

摘要：这篇文章以“什么可以挣钱快”为主题，从投资、互联网创业、技能付费、短期兼职等方面进行了探讨。文章强调了持续学习和提升自身技能的重要性，并鼓励读者有勇气去尝试和冒险，以便在快节奏的现代社会中快速赚钱。