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清华大学发布使用CARLA生成V2V与V2I的增强自动驾驶协作的多智能体调度数据集WHALES
Abstract 在自动驾驶中实现高水平的安全性和可靠性仍然是一个关键挑战,特别是由于独立系统中的遮挡和有限的感知范围。车辆间的协同感知提供了一种有前景的解决方案,但现有研究受限于仅有少量代理的数据集。扩大协同代理的数量并非易事,并引入了现有工作尚未解决的显著计算和技术障碍。为弥补这一差距,我们提出了无线增强自动驾驶车辆的多代理调度数据集(WHALES),该数据集使用CARLA模拟器生成,每个驾驶…
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AI音视频工具,YYDS!
我经常在线看各种视频,比如B站上的各种课程。看的过程中需要对课程内容做笔记。便于看完后复习,总结用。 但是边看边做记录,效率蛮低的。特别是看一些深度的课程,看的过程需要做思考。很多时候都是第一遍看完,然后再看第二遍做笔记,做总结。 最近,我发现了一个在线音视频AI工具,可以解决我的几个问题 1 实时在线做总结,输出思维导图 2 导出语音文本 3 看的过程中实时提问,能够根据视频中的内容进行回答。 …
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挖掘真相:10000工资税后能拿多少?细数扣除细节!
摘要:本文详细解析了10000元工资在中国大陆税后的实际到手金额,考虑了个人所得税新政下的起征点、社保公积金缴纳以及各种可能的专项附加扣除。通过举例计算,说明了如何根据当前税法,合理预估个税负担,进而估算税后工资。最终得出,10000元工资在扣除所得税和社保公积金等必要项目后,基本到手金额为8810元,但通过合理规划,实际到手金额有可能更高。
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探秘美食市场:螺蛳粉加盟排行榜前十名大曝光!
摘要:本文详细介绍了螺蛳粉加盟排行榜前十名的相关品牌信息,包括每个品牌的特色、市场定位及加盟支持等,旨在为想要加盟螺蛳粉行业的创业者提供一份详尽的参考。从创新口味到经典传统,各品牌凭借自身的优势,在竞争激烈的市场中脱颖而出,为广大消费者提供了多元化的选择,同时也为投资者展示了各自独特的商业潜力和市场前景。
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揭秘:厅局级干部退休待遇全探细节
摘要:本文深入探讨和分析了厅局级干部的退休待遇情况,包括退休金、医疗保险和住房保障等方面。通过对现行政策的解读以及例证说明,揭示了厅局级干部在退休后享有相对较优厚的福利待遇。同时,强调了退休待遇的具体情况需结合个人具体情况和地域政策差异来分析。这为广大读者提供了一个全面而详细的视角,更好地理解高级干部退休待遇的实际情况。
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【解读】“现已根据您的安全选项予以拦截”提示背后的含义和处理方法
摘要:面对提示“现已根据您的安全选项予以拦截”时,用户常感到困惑。这条提示实质上是浏览器或安全软件为防止用户访问潜在危险内容而采取的一种安全措施。产生这种情况的原因多样,包括网站存在安全威胁等。用户应更新安全软件,重新评估网站安全性,或考虑使用VPN等方法处理此问题。理解并正确处理这一提示,不仅能够保护个人信息安全,还能提升网络浏览体验。
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【一文掌握】退休金一般人的是多少?揭秘养老金计算方法!
摘要:了解“退休金一般人的是多少”对于大多数即将或已经退休的人来说非常重要。本文详细剖析了退休金的计算方法,包括基础养老金和个人账户养老金的计算方式,并通过一个具体实例,帮助读者更好地理解退休金是如何计算的。同时,指出了影响退休金数额的几个关键因素,包括个人的缴费年限、缴费基数和所在地区的平均工资等。