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清华大学提出基于ESKF的松耦合里程计RINO:一种具有非迭代估计的精确、稳健的雷达惯性里程计
转自公众号:Ai fightinghttp://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2Mzg5MzI5NA==&mid=2247487543&idx=1&sn=1327e3ecb8c437fe89b3c63815726f89 Abstract 精确的定位和建图对于实现自动驾驶车辆的自主导航至关重要。然而,当GNSS信号失效或在极端天气条件(例如雾、雨和雪…
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LightRAG:创新双级检索系统,整合图形结构,实现更强大信息检索!
检索增强生成(RAG)系统通过集成外部知识源,提升了大型语言模型(LLMs)的准确性和上下文相关性。然而,现有的RAG方法仍存在明显的不足,包括对平面数据表示的依赖和对复杂上下文的处理能力不足,这常常导致回答碎片化,无法捕捉信息之间的深层关系。 为了解决这些问题,我们推出了LightRAG。这一创新框架将图形结构引入文本索引和信息检索过程,采用双级检索系统,提升了从低级和高级知识发现中获取综合信息…
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探索未来:药材种植前景好的品种揭秘
摘要:本文探讨了药材种植前景好的品种,通过市场需求分析,详细介绍了甘草、黄芪、人参、枸杞、丹参等几种药材的市场前景与种植潜力。同时,文章还对未来药材种植的趋势进行了展望,包括生物技术的应用、可持续种植等。对于投资者而言,了解这些信息对于把握市场动向、制定种植策略具有重要参考价值。
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揭秘:现在做什么赚钱快又稳定?高效赚钱秘籍一览!
摘要:寻找快速且稳定的赚钱方式是许多人的目标。互联网+创业、投资理财、技术服务和咨询、教育培训、专业领域的自由职业等方式,成为了当前市场上比较流行和实用的选择。这些方法不仅能够帮助个人快速实现财富的增长,同时也具备一定的稳定性。关键在于找到适合自己的赚钱路径,并不断地学习和创新。
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揭秘:当天计息的货币基金有哪些?深入解析超值金融产品!
摘要:当天计息的货币基金因其快速反映资金使用效率而深受投资者喜爱。本文深入分析了市场上热门的几款当天计息货币基金产品,如银华日利、易方达天天理财与华安日日鑫等,并讨论了选择这类货币基金时需要考虑的关键因素,如风险评估、收益率比较与流动性需求等。此外,还通过实例进一步说明了当天计息货币基金在日常理财中的应用,旨在帮助投资者做出更明智的投资决策。
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投资充电桩能赚到钱吗:揭秘新能源汽车充电行业的盈利模式
摘要:本文探讨了投资充电桩是否能赚到钱的问题,分析了充电桩行业的投资风险和盈利模式。文章指出,虽然短期内回报可能并不明显,但随着新能源汽车市场的发展以及充电桩运营成本的降低,充电桩投资有可能在长期内带来丰富收益。文章旨在为对充电桩投资感兴趣的人士提供全面而深度的视角。
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秘密武器:信用卡营销话术的艺术与科学
摘要:本文探讨了信用卡营销话术的艺术与科学。包括理解信用卡的基本功能和优点,使用合适的营销话术来吸引和影响客户,考虑客户的心理因素,以及利用数据和技术来优化营销话术。文章旨在帮助读者更好地理解和应用信用卡营销话术。
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夜市创业指南:探索卖什么最赚钱又简单
摘要:本文从夜市创业者的角度出发,探讨了夜市卖什么最赚钱又简单的问题。在分析了众多夜市经营的成功案例和市场调查后,得出了小吃和热饮在夜市销售中的重要地位,同时也指出了创新商品在夜市中的潜力。无论你选择哪种产品,熟知你的目标市场和顾客需求,以及保持产品的高质量和一致性都是关键。