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清华大学提出基于ESKF的松耦合里程计RINO:一种具有非迭代估计的精确、稳健的雷达惯性里程计
转自公众号:Ai fightinghttp://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2Mzg5MzI5NA==&mid=2247487543&idx=1&sn=1327e3ecb8c437fe89b3c63815726f89 Abstract 精确的定位和建图对于实现自动驾驶车辆的自主导航至关重要。然而,当GNSS信号失效或在极端天气条件(例如雾、雨和雪…
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清华大学提出基于ESKF的松耦合里程计RINO:一种具有非迭代估计的精确、稳健的雷达惯性里程计
转自公众号:Ai fightinghttp://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2Mzg5MzI5NA==&mid=2247487543&idx=1&sn=1327e3ecb8c437fe89b3c63815726f89 Abstract 精确的定位和建图对于实现自动驾驶车辆的自主导航至关重要。然而,当GNSS信号失效或在极端天气条件(例如雾、雨和雪…
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谷歌强势归来!新模型登陆lmarena_ai 竞技场超越了GPT 4o和o1 登顶第一。
收录于话题 #谷歌#AI工具##AI资讯#人工智能#语言模型 ??大家好!欢迎来到创意Ai实验室公众号。感谢大家的支持与鼓励。在AIGC探索道路上,我将与你一路同行。喜欢就星标关注创意Ai实验室公众号文末扫码加入交流群或前往我的个人网站. 在AI技术的激烈竞争中,谷歌的Gemini (Exp 1114)模型以其卓越的表现成为了新的焦点。这款模型不仅在@lmarena_ai竞技场上超越了GPT-4o…