转自公众号：Ai fightinghttp://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2Mzg5MzI5NA==&mid=2247487543&idx=1&sn=1327e3ecb8c437fe89b3c63815726f89 Abstract 精确的定位和建图对于实现自动驾驶车辆的自主导航至关重要。然而，当GNSS信号失效或在极端天气条件（例如雾、雨和雪…
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