Abstract 精确的定位和建图对于实现自动驾驶车辆的自主导航至关重要。然而，当GNSS信号失效或在极端天气条件（例如雾、雨和雪）下，车体运动估计仍然面临重大挑战。近年来，扫描雷达因其较强的穿透能力成为一种有效的解决方案。然而，扫描雷达数据本质上噪声较高，需通过成百上千次的优化迭代，才能从这些噪声数据中估计出可靠的转换结果。这种迭代求解既耗时、不稳定，又容易失败。为了解决这些挑战，我们提出了RI…
Abstract 精确的定位和建图对于实现自动驾驶车辆的自主导航至关重要。然而，当GNSS信号失效或在极端天气条件（例如雾、雨和雪）下，车体运动估计仍然面临重大挑战。近年来，扫描雷达因其较强的穿透能力成为一种有效的解决方案。然而，扫描雷达数据本质上噪声较高，需通过成百上千次的优化迭代，才能从这些噪声数据中估计出可靠的转换结果。这种迭代求解既耗时、不稳定，又容易失败。为了解决这些挑战，我们提出了RI…
Abstract 精确的定位和建图对于实现自动驾驶车辆的自主导航至关重要。然而，当GNSS信号失效或在极端天气条件（例如雾、雨和雪）下，车体运动估计仍然面临重大挑战。近年来，扫描雷达因其较强的穿透能力成为一种有效的解决方案。然而，扫描雷达数据本质上噪声较高，需通过成百上千次的优化迭代，才能从这些噪声数据中估计出可靠的转换结果。这种迭代求解既耗时、不稳定，又容易失败。为了解决这些挑战，我们提出了RI…
收录于话题 #自动驾驶#occ#端到端 Abstract 基于视觉的语义占据与流预测在提供时空线索方面发挥着至关重要的作用，广泛应用于自动驾驶等现实任务。现有的方法通常优先考虑提高精度，以满足这些任务的需求。本研究旨在通过引入一系列针对性的改进，提高 3D 语义占据预测和流估计的性能。首先，我们引入了一种具有深度去噪技术的遮挡感知自适应升降机制，以提高 2D 到 3D 特征变换的鲁棒性，并减少对深…
收录于话题 #自动驾驶#occ#端到端 Abstract 基于视觉的语义占据与流预测在提供时空线索方面发挥着至关重要的作用，广泛应用于自动驾驶等现实任务。现有的方法通常优先考虑提高精度，以满足这些任务的需求。本研究旨在通过引入一系列针对性的改进，提高 3D 语义占据预测和流估计的性能。首先，我们引入了一种具有深度去噪技术的遮挡感知自适应升降机制，以提高 2D 到 3D 特征变换的鲁棒性，并减少对深…
摘要：本文探讨了当前最赚钱的十大行业，包括互联网科技、金融服务、房地产开发、新能源、教育培训、医疗健康、豪华消费品、在线娱乐、餐饮业和物流行业。通过向读者简单介绍每个行业的特点和盈利前景，旨在启发读者认识到不同行业的机会所在，并鼓励大家根据自己的兴趣和能力，找到各自的发展道路。
摘要：“什么行业最赚钱”是每个追求成功人士都想知道的问题。2023年，互联网科技、房地产、金融以及教育等行业被看作是最具盈利潜力的领域。这些行业紧跟时代趋势，与人们的生活需求紧密相联，为进入者提供了丰富的机遇。不过，要在这些行业中成功，就需要洞察力、创新精神和不懈努力。每个人都有机会在这些热门行业中找到自己的一席之地，赚取心仪的收益。
摘要：探寻“现在干什么行业赚钱最快”这一话题，我们发现互联网特别是短视频和直播、绿色健康食品、以及新能源汽车等行业都是当前的热点。通过具体例子和生动故事的讲述，本文旨在向读者展示紧跟市场趋势、结合个人能力和资源投身到适合的行业，是快速实现财富增长的有效途径。同时提醒读者，理性投资，选择适合自己的才是最重要的。
摘要：在探索“什么行业赚钱”的问题上，电子商务、信息技术与互联网、环保、餐饮以及教育培训等行业都展示出了巨大的盈利潜力和广阔的发展前景。通过讲述张阿姨、小张、小王、老李家和小李的故事，这篇文章直观地揭示了不同行业的赚钱机会，并强调了找到自己兴趣且市场需求稳定领域的重要性。每个人都可以在这些行业中找到属于自己的机遇，勇敢追求，成功终将到来。
摘要：大家都想知道现在什么行业最好做最赚钱。随着时代的发展，科技信息、健康医疗、教育培训以及绿色环保等行业变得非常热门。这些行业不仅市场需求大，而且发展前景广阔。但是，成功并不易，除了选择一个有潜力的行业，还需要创新思维、勤奋努力，以及对市场的敏感洞察。带着这些思考，让我们一起寻找属于自己的黄金行业吧。