NTA-IoU指标提升超42%,北京大学提出首个使用世界模型提升自动驾驶场景重建质量DriveDreamer4D
Abstract 闭环仿真是推进端到端自动驾驶系统的重要环节。当代传感器仿真方法,如NeRF和3DGS,主要依赖与训练数据分布高度一致的条件,这通常局限于前向驾驶场景。因此,这些方法在渲染复杂的机动动作(如变道、加速、减速)时存在局限性。近年来,自动驾驶世界模型在生成多样化驾驶视频方面展现了潜力,但这些方法仍然局限于二维视频生成,无法捕捉动态驾驶环境所需的时空一致性。在本文中,我们提出了Drive…