-
实现LiDAR和多视角摄像头数据的对齐、可控X-DRIVE:用于驾驶场景的跨模态一致多传感器数据合成
Abstract 近年来,扩散模型在合成驾驶场景中的LiDAR点云或摄像头图像数据方面取得了进展。尽管这些模型在单一模态数据的边际分布建模方面取得成功,但对不同模态之间互相依赖关系的探索仍然不足,而这种依赖关系能够更好地描述复杂的驾驶场景。为了解决这一问题,我们提出了一个新框架,称为X-DRIVE,通过双分支潜在扩散模型架构来建模点云和多视角图像的联合分布。考虑到两种模态的几何空间差异,X-DRI…
-
全面评测:vivo X70Pro+揭秘,是否值得您的期待?
摘要:vivo X70Pro+作为高端智能手机的代表之一,不仅拥有卓越的性能和精美的设计,更在摄影能力方面展现出令人叹为观止的实力。搭载高通骁龙888 Plus芯片、120Hz AMOLED屏幕、蔡司光学镜头,以及运行流畅的OriginOS系统,vivo X70Pro+不仅满足了日常使用需求,更为用户提供了极致的摄影和游戏体验。本文从多个角度深度评测了vivo X70Pro+,帮助用户全面了解这款令人期待的智能手机。