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清华大学提出基于ESKF的松耦合里程计RINO:一种具有非迭代估计的精确、稳健的雷达惯性里程计
Abstract 精确的定位和建图对于实现自动驾驶车辆的自主导航至关重要。然而,当GNSS信号失效或在极端天气条件(例如雾、雨和雪)下,车体运动估计仍然面临重大挑战。近年来,扫描雷达因其较强的穿透能力成为一种有效的解决方案。然而,扫描雷达数据本质上噪声较高,需通过成百上千次的优化迭代,才能从这些噪声数据中估计出可靠的转换结果。这种迭代求解既耗时、不稳定,又容易失败。为了解决这些挑战,我们提出了RI…
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揭秘未来三年最火的创业项目,掌握趋势,创造价值!
摘要:未来三年,随着科技发展和消费者偏好的变化,人工智能、绿色环保、数字健康、内容创作与分享将成为火热的创业项目。本文深入分析了这些领域的潜力和未来趋势,并结合实例,为创业者提供了宝贵的洞察,帮助读者把握住未来创业的方向。
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体验乐趣,挑战极限:乒乓球趣味运动会项目轻松颠覆你的认知
摘要:本文介绍了一个全新的乒乓球体验方式——乒乓球趣味运动会项目。这些项目包括”乒乓球接力赛”、”乒乓球跳跃挑战”和”乒乓球盲拍”等,旨在打破传统乒乓球运动的模式,让参与者在快乐的同时,提高技能,锻炼身体。
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U88创业加盟网:让创业者找到适合的项目与指导
摘要:U88创业加盟网是中国专业的互联网连锁招商加盟平台,为创业者提供全面的创业需求服务。然而,选择加盟项目时需谨慎,避免受到欺诈,亲自实地考察才能找到真正适合的项目。U88创业加盟网致力于帮助每一位创业者顺利走上创业之路。
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玩Axie一天最多能赚多少钱?揭秘区块链游戏新奇迹
摘要:本文探讨了玩Axie一天最多能赚多少钱的话题,分析了Axie Infinity区块链游戏的核心玩法——宠物养成、策略对战和挖矿,以及玩家可以通过这些方式赚取虚拟货币的途径。虽然收益受到个人游戏技巧、时间投入和市场行情等因素影响,但熟练掌握游戏规则并投入足够时间的玩家,每天赚取的收益是相当可观的。
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在家一天可以赚300的手工活,赚钱秘籍大揭秘!
摘要:在家赚钱的手工活有很多种,如藤编桌椅、布鞋垫、编绳、LED灯组装、串珠加工等。其中藤编桌椅和布鞋垫较受欢迎,编绳利润大,LED灯组装要选择正规厂家,串珠加工需警惕诈骗。还有其他选择,如做发卡、开淘宝店、制作饰品等。可以通过线上客服、自媒体、家政服务等方式实现。需要手工技能、创意、市场眼光和销售能力,并找到合法合规的货源。