泷以冬

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    不是吧大哥你还在手写SQL吗?别人早就打十个了

      不是吧大哥你还在手写SQL吗?别人早就打十个了 昨天翻 Gitee,偶然看到一个叫 MyBatis-MP 的项目。说实话,刚看到名字的时候,差点以为是 MyBatis 升级版的“Plus”了。后来才明白,这个 MP 不是 Plus,而是 MyBatis-MP,一个走轻量化路线、深藏不露的 ORM 框架,别有一番风味。 MP 是个啥? 简单说,MyBati…

  • 清华大学提出基于ESKF的松耦合里程计RINO:一种具有非迭代估计的精确、稳健的雷达惯性里程计

    清华大学提出基于ESKF的松耦合里程计RINO:一种具有非迭代估计的精确、稳健的雷达惯性里程计

    Abstract 精确的定位和建图对于实现自动驾驶车辆的自主导航至关重要。然而,当GNSS信号失效或在极端天气条件(例如雾、雨和雪)下,车体运动估计仍然面临重大挑战。近年来,扫描雷达因其较强的穿透能力成为一种有效的解决方案。然而,扫描雷达数据本质上噪声较高,需通过成百上千次的优化迭代,才能从这些噪声数据中估计出可靠的转换结果。这种迭代求解既耗时、不稳定,又容易失败。为了解决这些挑战,我们提出了RI…

  • 揭秘:网恋转账,这笔钱还能要回来吗?

    摘要:当网恋遇到转账,这笔钱还能够要回来吗?本文从网恋转账的性质出发,探讨了追回转账款项的可能性和具体操作方法,包括协商和法律途径。通过实际案例分析,说明在面对网恋中的金钱问题时,保留充分的证据是至关重要的,同时也提醒广大网友,在网恋交往中应更加谨慎,避免因情感而盲目转账。

  • 探秘茶叶加盟店利润有多大:揭秘加盟背后的真实赚钱机会

    探秘茶叶加盟店利润有多大:揭秘加盟背后的真实赚钱机会

    摘要:茶叶加盟店作为当前热门的创业选择,其利润大小成为众多创业者关注的焦点。本文从加盟品牌、店铺位置、经营管理等多个角度出发,分析了影响茶叶加盟店利润的因素,并通过实例简要说明了一家成功的茶叶加盟店可能获得的纯利润范围。文中指出,虽然利润空间受多方面因素影响,但通过精心选择和管理,加盟茶叶店仍有望实现较好的盈利。

  • 揭秘:微信视频号是什么意思?一文洞悉视频号的魅力

    摘要:微信视频号是微信官方推出的一项以视频分享为核心的社交功能,旨在提供一个便捷、直观的视频内容创作、分享与交流的平台。它通过多样的内容形式、强大的互动功能和完善的推荐机制,为用户和内容创作者搭建起了一个丰富的视频社交生态,使视频分享和交流更加生动有趣。本文详细介绍了视频号的功能、使用方式和特点,帮助您全面了解微信视频号的魅力。

  • 揭秘微信特技:如何针对一个人设置特殊提醒

    摘要:本文详细讲述了如何在微信中针对一个人设置特殊提醒的操作指南和技巧。尽管微信没有提供直接的单独提醒设置选项,但通过置顶聊天、利用”朋友权限”、设置特别的通知铃声和使用标签功能等方法,用户可以巧妙地保持对重要人消息的高度关注,确保不错过任何重要信息。这些技巧的运用不仅提升了微信使用的效率,还加强了与重要人物的沟通质量。

  • 深度剖析:厅级干部一年收入的真相

    深度剖析:厅级干部一年收入的真相

    摘要:本文深入分析了中国大陆厅级干部一年收入的构成和影响因素。虽然具体的收入数字难以确定,但通过探讨其薪酬的组成部分(包括基本工资、绩效工资和各种补贴福利),以及评估地区经济发展对收入的影响,我们试图描绘出一个大致的收入范围。此外,文章还提到了厅级干部除金钱收入外的其他非物质价值,并通过举例说明,展现了收入水平受多重因素影响的复杂性。

  • 立足之初:我想开2元店如何找厂家的实用指南

    立足之初:我想开2元店如何找厂家的实用指南

    摘要:如果你打算开设2元店,找到合适的厂家是至关重要的一步。这篇文章提供了一份详细的指南,包括确定产品线,寻找本地和国内厂家,通过网络平台和贸易展会等多种方式查找,并与厂家进行有效的谈判,以及建立长期的合作关系。本文的目的是帮助你成功开设2元店。

  • 利用你的SUV私家车创造财富:一辆车的赚钱大揭秘

    利用你的SUV私家车创造财富:一辆车的赚钱大揭秘

    摘要:本文详细介绍了如何利用你的SUV私家车创造财富。从租赁服务,广告,旅游服务到电影制片公司或摄影师提供车辆,每一种方式都为车主提供了一种新的赚钱方式。只要把握机会,寻找适合自己的出路,你的SUV私家车就能为你创造财富。

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    “养殖什么赚钱?”解析养殖行业的赚钱之道

    摘要:本文从地理位置、市场需求、养殖成本、技术要求和政策支持等多个角度分析了养殖什么最赚钱的问题。强调了选择养殖项目需要全面考虑多个因素,只有这样,我们才能找到最赚钱的养殖项目。