西安交通大学提出少锚点的端到到端车道线检测算法Polar R-CNN
Abstract 车道线检测在自动驾驶中是一个关键且充满挑战的任务,特别是在实际场景中,由于车道线可能因其他车辆而被遮挡、形状纤细且长度较长,检测难度增大。现有基于锚点的检测方法通常依赖于预设的锚点来提取特征,并随后对车道线的位置和形状进行优化。然而,这些方法依赖手动设置锚点的方式繁琐,且为了适应不同的数据集通常需要大量密集的锚点。此外,为消除冗余预测而使用的非极大值抑制(NMS)在复杂场景中效果…
Abstract 车道线检测在自动驾驶中是一个关键且充满挑战的任务,特别是在实际场景中,由于车道线可能因其他车辆而被遮挡、形状纤细且长度较长,检测难度增大。现有基于锚点的检测方法通常依赖于预设的锚点来提取特征,并随后对车道线的位置和形状进行优化。然而,这些方法依赖手动设置锚点的方式繁琐,且为了适应不同的数据集通常需要大量密集的锚点。此外,为消除冗余预测而使用的非极大值抑制(NMS)在复杂场景中效果…
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摘要:本文深入探讨了年休假工资发放的详细情况,包括年休假的定义、工资支付标准、发放时间及未休年休假的工资支付方式等关键信息。通过一个实际例子,详细解释了如何计算年休假工资,旨在帮助员工更好地了解和维护自己关于年休假的权益,同时也为雇主提供了相关知识和依据,确保双方在遵守相关法律法规的前提下,维护和谐的劳动关系。